同球磨机一样，棒磨机也是选矿生产线中常用的粉磨设备。棒磨机一般是采用湿式溢流型，多用作一级开路磨矿使用，广泛用在人工石砂、选矿厂、化工厂电力部门的一级磨矿。
棒磨机多采用波形或阶梯形等非平滑衬板。排矿端中空轴颈的直径较同规格溢流型球磨机大得多，目的是为了加快矿浆通过磨机的速度。干式棒磨机在国内一般都不再生产，现在的棒磨机类型主要区分为开口型棒磨机和周边排矿型棒磨机。
开口型棒磨机的给矿端的端盖和中空轴颈的结构特点是，磨机排矿端没有中空轴颈，只是在排矿端的中央开有一个孔径很大的喇叭形的溢流口，为避免矿浆飞溅和钢棒从磨机筒体内滑出，排矿口用固定的锥形盖挡住，矿浆经喇叭形溢流口与盖子之间的环状空间溢出。
周边排矿型棒磨机分为筒体端部(排矿端)周边型和筒体中部周边型两种。除排矿方式不同外，其他结构与溢流型球磨机基本相同,鉴于这种棒磨机具有磨矿效率高、节省能耗和提高产品质量等优点。
我厂生产的高效节能棒磨制砂机均为滚动轴承支承代替轴瓦滑动轴承支承。同滑动轴承支承相比，具有节能10～20%，在相同功率情况下，具有生产能力提高10～20%。采用干油润滑脂代替稀油润滑站，大型磨机不需配备价格高昂的高低压润滑站。直径φ2700mm以上的棒磨制砂机可以采用高压电机、气动离合器、大齿轮干油喷雾润滑和慢速驱动装置，以供盘车，维修使用以及自动和半自动棒磨制砂机。